（來自今日頭條 原創2024-04-08 14:55·隨言雜談）
RV減速機由一個行星齒輪減速機的前級和一個擺線針輪減速機的后級組成。也就是說，RV減速機實際上是行星減速機和擺線減速機的結合體。
行星齒輪減速機前面已經詳述過，這里簡單說明一下：
行星齒輪減速機是由一組（或多組）行星輪、太陽輪、內齒圈等組成的減速機。下圖中中間那顆小齒輪為太陽輪，在內齒圈和太陽輪分布的多個自轉的幾顆（圖例為3顆）齒輪為行星輪。
擺線針輪減速機前面也講過，這里也簡單說明一下：
擺線針輪減速機是一種應用行星式傳動原理，采用擺線針齒嚙合的特殊類型的傳動裝置。因此，擺線減速機也稱為擺線針輪減速機。擺線減速機傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。
RV減速機特性：
正因為RV減速機是行星減速機和擺線減速機的結合體，因此兼具了行星減速機和擺線減速機的優點。它是在傳統針擺行星傳動的基礎上發展出來的，不僅克服了一般針擺傳動的缺點，而且因為具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩定、效率高、傳動平穩等一系列優點。
RV減速機適用范圍：
RV減速機被廣泛應用于工業機器人，機床，醫療檢測設備，衛星接收系統等領域。它較機器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命，而且回差精度穩定，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會顯著降低，故世界上許多國家高精度機器人傳動多采用RV減速器，因此，該種RV減速器在先進機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發展趨勢。
