公元前 2 世紀 30年代～前 1 世紀 30 年代，羅馬內戰時代，
蓋烏斯·尤利烏斯·愷撒出身貴族，史稱愷撒大帝，羅馬共和國末期杰出的軍事統帥、政治家，并且以其卓越的才能成為了羅馬帝國的奠基者。
公元前60年，愷撒與龐培、克拉蘇秘密結成前三頭同盟，隨后出任高盧總督，在8年的時間里征服了高盧全境（今法國一帶），還襲擊了日耳曼和不列顛。公元前49年，他率軍占領羅馬，打敗龐培，集大權于一身，實行獨裁統治。公元前44年，愷撒遭以布魯圖所領導的元老院成員暗殺身亡，享年58歲。愷撒死后，羅馬內戰又起。
公元前 43 年，安東尼、雷必達、屋大維公開結盟，獲得統治國家 5 年的合法權力，史稱后三頭政治。隨后屋大維將另外兩人打敗。
公元前 27 年元老院授予屋大維“奧古斯都”的尊號，屋大維平定內亂，改組政府，建立了集軍事、經濟、宗教大權為一身的獨裁政體“元首制”，他被認為是羅馬帝國的第一任皇帝；
羅馬的皇帝不同于中國的皇帝，在中國皇帝擁有至高無上的權力，實行家族繼承制；而羅馬由于以前實行的是元老院，執行官，公民大會制，具有民主的傳統，因此羅馬皇位的繼承，采取在全國選擇賢能收為養子作為儲君，屋大維就是凱撒大帝的養子，二人所在時代是羅馬共和制末期，起到承前啟后的作用，屋大維死后羅馬帝國進入鼎盛的五賢帝時代。
公元96年—公元180年，五賢帝時代，在此期間羅馬帝國采取了一套舉賢任能的皇帝傳承制度，皇位繼承不靠血緣繼承，老皇帝在位時，尋找帝國內部的有才干的人，收為養子作為儲君，此階段是羅馬帝國的黃金時代。
五賢帝時代的最后一位皇帝，馬可·奧略留是一位哲學皇帝，著有《沉思錄》，他打破羅馬皇位繼承制度，內定自己的兒子作為皇帝，從此羅馬帝國開始陷入無休無止的內亂，而且再也沒有恢復過來（五帝時代是中國的漢朝）。（未完待續—東西羅馬分裂）。
