永初元年(107年)，騎都尉王弘發(fā)金城、隴西、漢陽諸羌千騎征西域，羌眾至酒泉郡，多有散叛。諸郡調(diào)兵攔擊，毀其廬帳。先零，勒姐，當(dāng)煎諸羌慌恐，遂奔走出塞，舉兵反抗。先零別種滇零與鐘羌亦斷隴道，燒官府，殺吏民，掠財物。東漢郡縣官兵畏懦，不能敵。是年冬，安帝劉祜令車騎將軍鄧騭、征西校尉任尚統(tǒng)兵5萬討之。
二年春，鐘羌敗鄧騭于冀西，殺千余人。任尚、司馬鈞與滇零數(shù)萬人戰(zhàn)于平襄(今甘肅通渭西20里)，大敗，死8000余人。于是滇零自稱“天子”于北地(郡治富平，今寧夏吳忠市西南)，招武都(郡治下辨，今甘肅成縣南)參狼羌及上郡(郡治膚施，今陜西榆林市東南)、河西諸胡，東攻趙(治邯鄲，今河北邯鄲西南)、魏(郡治鄴縣，今河北臨漳西南鄴鎮(zhèn))，南入益州(州治雒縣，今四川廣漢西北)，攻掠三輔(陜西關(guān)中地區(qū)，西漢時在京畿之地設(shè)京兆尹、左馮翊、右扶風(fēng)合稱三輔，故名)，切斷隴道。東漢政府由于補給運輸困難，詔鄧騭班師，留任尚屯漢陽郡，為諸軍節(jié)度。
三年春，派騎都尉任仁援救三輔，每戰(zhàn)不利。四年，滇零攻掠褒中(今陜西漢中西北褒城東)。燒郵亭，大掠百姓而去。不久，羌復(fù)攻褒中，太守鄭勤戰(zhàn)死，軍士死者3000余人。任仁亦累戰(zhàn)累敗。
五年春，羌攻掠河?xùn)|(郡治安邑，今山西夏縣西北禹王城)至河內(nèi)(郡治懷縣，今河南武陟西南)。漢廷驚恐，令北軍中侯朱寵率軍屯孟津(一名盟津，也稱武濟、高平津。在今黃河孟津縣東北、孟縣西南)，詔諭魏郡、趙國、常山(都元氏，今河北元氏西北)、中山(都盧奴，今河北定縣)等修筑塢侯六百余所以御羌眾。
此后，由于羌勢更盛，漢郡縣官吏皆無心戰(zhàn)守，遂將隴西郡移至襄武(今甘肅隴西東南)、北地郡徙池陽(今陜西陘陽西北)、上郡遷衙縣(今陜西白水東北彭衙村)、安定郡徙美陽(今陜西武功西北武功鎮(zhèn)西)。邊民留戀故土，乃刈其禾稼，毀其房屋，破其積聚，強迫遷移。時連年旱蝗、饑荒，隨道死亡大半。秋，漢。陽郡杜琦、杜季貢兄弟起兵與羌聯(lián)合。不久兵敗，杜季貢逃歸滇零。七年夏，護羌校尉侯霸、騎都尉馬賢擊破零昌(滇零子)別部牢羌于安定，俘斬千人，得牲畜2萬余頭。
元初元年(114年)，遣兵屯河內(nèi)，在交通要地筑塢壁33所以衛(wèi)京師。同年，護羌校尉龐參以恩信招誘諸羌，號多等率眾7000余人降漢。二年，中郎將任尚以輕騎擊敗杜季貢。三年，度遼將軍鄧遵率南單于騎兵大敗零昌于北地。并以封侯、重賞等手段，收買羌人刺殺杜季貢和零昌。四年，任尚率郡兵與馬賢軍進北地，大敗先零羌狼莫，降萬余人。五年，任尚又收買羌人刺殺狼莫。至此，諸羌瓦解。東漢對先零羌作戰(zhàn)10余年，耗軍費240余億，國庫枯竭，邊民死亡頗重。此后，勒姐、沈氐、燒當(dāng)、燒何、虔人、鐘羌等仍時有犯邊，但未能對東漢形成威脅，均為護羌校尉馬賢先后擊破。延光三年(124年)，隴西郡遷回狄道。永建四年(129年)，安定、北地、上郡亦陸續(xù)遷回原地。
永和四年(139年)，馬賢被委為弘農(nóng)太守，以來機為并州刺史、劉秉為涼州刺史。二人虐刻，激起羌人第二次大反。五年夏，塞內(nèi)且凍、傅難等諸種羌起兵反，攻掠金城、三輔，殺漢官吏。東漢以馬賢為征西將軍，率軍10萬屯漢陽，并筑塢壁300所御羌。且凍羌攻武都、燒隴關(guān)(在今陜西隴縣隴山東坡)，掠?xùn)|漢苑馬。
六年春，馬賢為羌人擊敗身亡。羌人勢盛，東羌(居安定、北地、上郡、西河者)、西羌(居隴西、漢陽、延及金城塞外者)聯(lián)合。鞏唐羌攻隴西、掠關(guān)中，罕種羌攻北地，諸種羌攻武威。東漢驚恐，將安定郡內(nèi)遷至扶風(fēng)、北地郡遷至馮翊(郡治高陵，今陜西高陵西南)，以張喬率軍15萬屯三輔以衛(wèi)京都。永和六年(141年)，護羌校尉趙沖招撫諸羌，罕種羌5000余戶降。漢安二年(143年)夏，趙沖擊敗燒何羌于參？(今甘肅慶陽西北)。冬，又大敗諸羌，前后降者3萬余戶。建康元年(144年)春，護羌從事馬玄與羌眾出塞反，趙沖追擊，到建威城(今青海貴德東北)？陰河，所率降胡叛走，趙沖追擊，遇羌伏兵身亡。永嘉元年(145年)，左馮翊梁并以恩信招降5萬余戶。隴右復(fù)平。
自永和五年起，東漢對羌作戰(zhàn)共耗資80余億。由于諸將貪污腐化，不恤軍事，士卒死亡不計其數(shù)，極大地削弱了東漢王朝的力量。永嘉元年，隴右平定，東漢西垂一度無戰(zhàn)事。建和二年(148年)，白馬羌起兵攻漢，西羌及湟中(今青海湟水兩岸一帶)胡亦反，益州刺史率板楯蠻擊之，斬殺、招降20余萬。延熹二年(159年)，西羌又反。是年，燒當(dāng)、燒何、當(dāng)煎、勒姐等八種羌攻金城塞，被護羌校尉段颎擊敗。三年，羌眾攻張掖郡，段颎出塞2000余里，追擊四十余日，至積石山(今青海阿尼瑪卿山脈)始敗諸種羌。四年，零吾、先零、沈氐、勒姐諸羌攻并、涼二州及三輔地區(qū)。中郎將皇甫規(guī)率郡兵擊敗諸羌，勸降10萬余眾。五年三月，沈氐羌攻張掖、酒泉，皇甫規(guī)率先零諸種降羌討之，羌眾皆降。六年，滇那等羌勢盛，進攻涼州。冬，東漢復(fù)以段颎為護羌校尉率軍攻羌。滇那諸羌聞段颎至，畏威而降。七年冬，段颎擊破當(dāng)煎、勒姐等。八年夏，進擊當(dāng)煎羌于湟中，兵敗被圍，段颎率部乘夜?jié)摮觯Q鼓向羌人反擊，大破之，連續(xù)作戰(zhàn)至秋，羌眾始潰散。永康元年(167年)，當(dāng)煎羌復(fù)反，攻張掖郡，又為段颎擊破。段颎擊西羌，先后斬殺2.3萬余人，俘獲數(shù)萬人，獲馬牛羊800萬頭，降萬余落，西羌平定。永康元年(167年)十月，東羌先零復(fù)攻三輔。張奐派司馬尹端、董卓擊之。建寧元年(168年)春，段颎率兵萬余，向先零諸種羌進擊，羌眾潰逃。夏，率輕兵追擊，連敗諸羌，余眾4000散入漢陽山谷間。二年，為段颎擊滅。東羌悉平。段颎攻東羌，先后交戰(zhàn)180次，斬殺3.8萬余人，獲牛馬蘋驢駝42萬余頭，費資44億。
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