機器人 智能小車電機的選擇直流電機 步進電機 舵機（伺服）
2011-09-11 11:07
常用于機器人的電機有直流電機，步進電機，伺服電機。
直流電機：用于驅動機器人的移動，加上電源后，電機將一直轉動，顛倒電機的電源和地線就會改變電機的轉動方向。價格便宜，適用 于大多數機器人應用。
點擊參見：直流電機的H橋驅動原理和驅動電路選擇 步進電機：也是直流電機的一種，步進電機內部有多個線圈，同時給一個或兩個線圈加電，電機將轉過一定的角度，要想電機連續轉
動，就要依次給給個線圈加電，加電的過程就是給電機施加脈沖電流的過程。改變脈沖的頻率就改變了電機的轉速，改變
施加脈沖的順序就改變了電機的轉動方向。用于機器人需要位置控制的場合，如機械臂。
點擊參見： 步進電機的驅動原理和驅動電路 步進電機分類和選擇
var script = document.createElement('script'); script.src = 'http://static.pay.baidu.com/resource/baichuan/ns.js'; document.body.appendChild(script);
伺服電機：一個連續轉動的直流電機，加一個閉環反饋控制的回路，以實現精確的位置控制。舵機即是伺服電機的一種，常用于飛機模
型中用于轉向控制。可用于驅動機器人的腿，手臂，頭部和其他肢體。
點擊參見：數碼舵機的原理與故障分析 點擊參見：舵機的原理與單片機的控制
電機的技術參數 １、電機的電壓
電壓是選擇直流電機的一個重要參數，小型的趣味機器人用的直流電機一般為１.５v－６v，在這個電壓范圍內電機都可以工
作，電壓越高，轉速越高。也有采用固定電壓的高質量的電機，如１２Ｖ，２４Ｖ直流電機。一般情況下電機都可以在高于或
低于其工作電壓的情況下運行，如１２Ｖ電機，可以在８v下工作，
但轉速降低，輸出轉矩變小，電機無力。如果長時間在高
于其工作電壓３０％－４０％的電壓下工作，電機線圈會發熱，可能使電機永久損壞。 ２、電機的電流
空載電流：指電機不加輪胎及其他任何負載的情況下的電流。 負載電流：指加上輪胎，和其他重物下電機工作的電流。
通常空載的電流很小，負載電流是其實際工作的電流，是選擇驅動電路的依據。當電機的負載超過了電機所能承受的最大值 時，電機將停止轉動，電流不再增加，這就是堵轉。 ３、電機的轉速
指的是電機的主軸每分鐘轉過的轉數。單位為轉數／分鐘（r/min），機器人需要的電機轉速一般在100-200轉每分鐘，甚至更
低的轉數，而一般的直流電機的轉速在4000～7000轉每分鐘，無法直接在機器人上使用，必須經過降速。可以自己設計齒輪 比來降速，也可以采用現成的減速齒輪箱。 4、轉矩
就是電機能夠帶動多大的負載，轉矩越大電機越有勁。額定轉矩：電機在正常工作下能夠驅動負載的大小。測量方法是在電機軸
上固定一個杠桿，杠桿上掛上重物，讓電機帶動重物旋轉。單位為g/cm，單位厘米所能帶動的重物克數越大，轉矩也就越大。
本站僅提供存儲服務，所有內容均由用戶發布，如發現有害或侵權內容，請
點擊舉報。
