大禹曾推舉東方頗有威望的偃姓首領皋陶（gāo yáo）為繼承人，以示對傳統禪讓制的尊重。然而皋陶沒有等及禪讓，比禹早死。
禹又命東夷首領伯益為繼承人，禹死后，益按照部落聯盟的傳統，為禹舉行喪禮，掛孝、守喪三年。三年的喪禮完畢后，益沒有得到權位。而啟對益的部族展開戰爭，最后殺益而奪得權位，以世襲制代替禪讓制。
隨后不少傾向禪讓傳統的部族質疑啟的權位。東夷有扈氏揭竿而起，率先反抗夏啟的統治，因敵強我弱，有扈氏被打敗，俘虜被罰做牧奴。其他東夷部族對此十分憤恨，夏朝與東夷的關系由此也極度惡化，結下了血海深仇。
夏啟自立為后（王），傳至太康，即發生了有窮氏后羿“代夏政”的大變革。
后羿，紜姓，善射，率軍從東夷屬地鉏（chú）遷至夏后氏的屬地窮石，與當地的夏人通婚，形成了有窮氏。在其帶領下，有窮氏漸漸強大起來，并點燃了東夷部落復仇的火種。
夏啟死后，其子太康繼承后（王）位。太康只顧游玩，不理政事 ，在位期間，夏部族權威削弱，東夷有窮氏部落趁機西進。羿在夏民的擁護下奪得了夏政。
羿奪得權位后并沒有稱王，而是把太康之弟中康立為王。但事實上國事全由羿來治理。此舉引起不少部落的不滿。其中主持天象活動的和氏與羲（xī）氏公開反對。羿說他們“廢時亂日”，派胤（yìn）率兵討伐羲、和二氏，在戰中取勝。?
中康死后，其子相繼位。
公元前2045年后羿奪了夏朝的王位，為夏王朝第六任帝，在位八年。從此，羿獨承王位。相隨后投奔與夏同姓的斟鄩（zhēn xún）、斟灌二氏。
羿好射獵，不善治理，得權后，他像太康一樣，好狩獵而荒廢國事。他廢棄武羅、伯困、龍圉 (yǔ ) 等忠臣，重用被伯明氏驅逐的不孝子弟寒浞（音zhuó）。寒浞年少時因造謠惑眾被伯明氏君主所逐，后被有窮氏首領羿收養，成為有窮氏的一員，得到重用。
寒浞勢力日益強大，后來趁羿在外射獵的機會將羿及其家人殺掉，霸其權、奪其妻，生下豷（yì）、澆（jiāo）二子。
寒浞（前2035--2004）元年甲戌，在位32年。夏朝第7代帝王。羿和殺他的寒浞為歷史上少見的幾位改姓未改朝代的篡權者。
寒浞把戈封給了他的兒子豷（yì），把過封給了他的另一個兒子澆。澆受父命率兵先后滅掉親夏的斟灌氏與斟鄩（zhēn xún）氏，殺了在斟鄩躲避的相。相的妻子緡（mín）當時已懷下相的兒子，她從墻洞逃走至其母親有仍氏家里避難，不久生下遺腹子少康。
少康長大后，在有虞氏(主要活動在今河南丘東)的幫助下，經過多年努力，終于滅掉寒浞，復興夏朝。這就是歷史上所說的“少康中興”。少康滅了寒浞，可是夷族和夏朝之間的斗爭還沒完。夷族人有很多出名的射手，他們的弓箭很厲害。
后來少康的兒子帝杼（音shù）即位，發明了一種可以避箭的護身衣，叫做“甲”，戰勝了夷族，夏的勢力又向東發展了。
歷史上有兩個羿。一個是五帝時期的大羿，在帝堯時代，羿成為射師，幫助帝堯射下九日，匡扶黎民。人們尊稱他為“羿、大羿”。被帝堯封于商丘（今河南省商丘市） ?，迎娶了帝嚳（kù）之女嫦娥為妻。另一個就是本文提到的，夏代有窮國君主后羿，又稱「夷羿」，兩個羿均善射，所以后人容易將二人的事跡、稱呼混淆。
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